C’est une discipline proposant 23 tests ludiques à pied. Le cavalier choisit entre trois contrats (10 points, 15 points ou 20 points) adaptée aux débutants et évolutive grâce à ces différents épreuves proposés par la fédération française d’équitation (FFE). Cette discipline permet de créer un lien de complicité entre l’humain et le cheval en prônant les valeurs de confiance, respect mutuel, compréhension, calme, patience et bien d’autres…

La FFE définie cette discipline comme des « tests ludiques à pied où le cavalier choisit des niveaux de difficulté de contrat pour mettre en valeur sa complicité avec son cheval. Le but de l’Equifeel est de donner au cavalier d’avantage de compréhension du poney ou du cheval, de réflexion et de ressenti dans ses interactions avec lui. »